Co-pilotage voiture immatriculée au Lux  

Bonjour à tous,

Une petite question me taraude concernant la législation belge au niveau de la conduite de voiture immatriculée au Luxembourg. Je sais que je suis la seule personne à pouvoir la conduire car c'est moi qui ait le contrat de travail luxembourgeois. Néanmoins, est-ce autorisé qu'une autre personne ami/famille puisse la conduire sur le territoire belge si je suis présent physiquement dans la voiture ?

Merci à vous,

Jérémy.