L'autoroute ou la "vieille" route du Luxembourg. Ne te leurre pas, les 2 sont saturés. Il existe des raccourcis ou des trucs pour éviter quelques centaines de mètres de bouchons, mais c'est pile ou face. L'idéal étant un GPS avec info-trafic (gratuit à vie chez Garmin) ; ce n'est pas du 100%, mais je n'en sers chaque matin et j'adapte mon itinéraire.
Sinon, il faut dédramatiser un peu ... Arlon est une très belle ville bien vivante et avec une superbe mentalité. Juste que certains français qui n'ont pas "notre" esprit festif viennent parfois ternir nos fréquentes festivités.
Et en effet, il y a tout autour d'Arlon un tas de petits villages bien sympathiques ou la cadre de vie est juste ... merveilleux.
Par contre, je te déconseille Longwy ou Thionville ; trop de feux de voitures et de poubelles, trop de violences urbaines et d'incivilités (j'y ai été pompier). Certains quartiers sont vraiment le reflet de la "France d'en bas" (j'attens la levée des boucliers de la mauvaise foi)